我公司生產的微型直流齒輪電機選用最常用的微型直流電機，齒輪箱的直徑從8mm-52mm，以及大直徑100mm的方形減速電機等，應用于電壓1.5伏到24伏、以及部份120V、220V高壓電機等，轉速最低可以每分種0.3轉到上千轉、轉矩在100N.M的廣泛領域。

齒輪電機的計算

1.轉速n=nm÷i (rpm)nm-電動機轉速，i-齒輪箱總齒數比。

       2.轉矩T=Tm×i×ηg÷1000 (kgcm)Tm-電動機輸出轉矩(gcm)，i-齒輪箱總減速比，ηg-齒輪箱總效率(%)。

      3.齒輪箱總效率ηg=η1×η2×η3×η4,η1-第一級齒輪副效率，η2-第二級齒輪副效率，η3-第三級齒輪副效率,每級齒輪副效率約95%。

        4.輸入功率P1=U×I (W) U-電壓(V)，I-電流(A)。

        5.輸出功率P2=T×n÷97.5 (W)T-轉矩(kgcm)，n-轉速(rpm)。

        6.齒輪電動機總效率η=P2÷P1×100=ηm×ηg(%)，ηm-電動機效率。

直流電機的結構和特點

采用批量生產的微型直流電機，具有良好的電氣、機械性能及其一致性,可以保持該電機的最佳噪音及最佳扭力。

由于體積和電刷換向器的限制，直流電機的轉速一般在3000-12000轉/分范圍內，轉速增加，電動機的工作壽命將顯著降低，這是直流有刷電機的一大缺點；（如果客戶要求長壽命的，需額外提出，我司可選配長壽命型的無刷電機。）

同時，我司采用的精密低噪音電動機，內部裝有壓敏電阻，以此減少對工作環境的電磁干擾，也可以選配電路裝置，來降低電機工作時的火花產生。

電機的工作壽命主要取決于電刷和換向器的機械磨損和電化學腐蝕，在額定的負載轉矩和速度條件下，可連續運轉300到500小時。  而同尺寸的無刷電機壽命則可以達到5000-10000小時以上。

齒輪箱的結構和特點

直流齒輪電機(也可稱為直流減速電機)的負載轉矩對轉速、電流有著直接的關系，轉速隨負載的增大而線性降低，電流則線性增加。選用規格時，應盡量在其最大效率點附近工作，以獲得理想的運轉性能、工作壽命和特性穩定性。

通常，直流齒輪電機的使用環境與微型直流電機相同，如有特殊需要，例如環境溫度、過載條件、電流限定等，必須事先說明。

齒輪箱的工作壽命一般超過直流電動機的工作壽命，通?？梢赃_到1000到3000小時。我司的減速器最低壽命可至1800小時以上，最長的可以到5000小時。

齒輪箱的總減速比一般在1:4到1:1000范圍內。經過特殊設計，可以達到更大的減速比，但很大減速比的齒輪箱不允許“回轉”，即不能以齒輪箱的輸出軸作為主動軸，強行倒轉。

      比如市場上常見的37GB減速器，我司最大減速比可以做到2430：1。 

      比如36MM行星減速器，我司最大減速比可以到23730：1。 

由于齒輪強度的限制，當總傳動較大時，齒輪電機可能不能承受堵轉轉矩，此時的負載轉矩不能超過最大允許短時負載轉矩。齒輪箱由多級齒輪副組成。每一級包括由片狀齒輪和小齒輪組成的一對相互嚙合的齒輪副。第一個小齒輪安裝在電動機的輸出軸上。齒輪箱的輸出軸所用的軸承，通常是用銅或鐵質材料燒結制成的含油軸承。

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